Pioneeripataljoonan kokoonpano ja määrävahvuus jatkosodan alussa oli seuraavanlainen.
– Komentaja ja Esikunta
– 1.Pioneerikomppania
– 2.Pioneerikomppania
– 3.Pioneerikomppania
– Valonheitinjoukkue
Henkilöstöä: 17 upseeria, 100 aliupseeria ja 462 miestä, yhteensä 579 henkeä
Moottoriajoneuvoja: 5 henkilöautoa, 20 kuorma-autoa, 9 erikoisajoneuvoa sekä 5 moottoripyörää
Muita kulkuvälineitä: 265 polkupyörää
Hevosia: 36 vetohevosta
Pioneerikomppanian ja valonheitinjoukkueen kokoonpano