10. pioneerikomppania oli osa 5. divisioonaa, joka perustettiin Turunmaan sotilasläänissä ennen talvisodan alkua lokakuussa 1939. Komppania koostui pääasiassa Varsinais-Suomen alueen miehistä ja vastasi pioneeritehtävistä, kuten linnoitustöistä, miinoituksista ja teiden rakentamisesta.
Talvisodan aikana 10. pioneerikomppania osallistui aktiivisesti Karjalankannaksen puolustustaisteluihin, erityisesti Summan ja Lähteen lohkoilla. Komppania tuki jalkaväkeä rakentamalla puolustusasemia, asettamalla miinoitteita ja raivaamalla esteitä vihollisen etenemisen hidastamiseksi.