9. pioneerikomppania oli osa 5. divisioonaa, joka perustettiin Turunmaan sotilasläänissä ennen talvisodan alkua lokakuussa 1939. Komppania koostui pääasiassa Varsinais-Suomen alueen miehistä ja vastasi pioneeritehtävistä, kuten linnoitustöistä, miinoituksista ja teiden rakentamisesta.
Talvisodan aikana 9. pioneerikomppania osallistui aktiivisesti Karjalankannaksen puolustustaisteluihin, erityisesti Summan ja Lähteen lohkoilla. Komppania tuki jalkaväkeä rakentamalla puolustusasemia, asettamalla miinoitteita ja raivaamalla esteitä vihollisen etenemisen hidastamiseksi.
Helmikuussa 1940, erityisesti 14. helmikuuta, 9. pioneerikomppania alistettiin Jalkaväkirykmentti 14:lle (JR 14) vastahyökkäyksen tueksi Lähteen lohkolla. Taistelujen aikana komppanian päällikkö, luutnantti Eino Kapanen, katosi vihollisen hyökkäyksen yhteydessä. Hänen kohtalonsa jäi epäselväksi, ja hänet julistettiin kadonneeksi taistelussa.
9. pioneerikomppanian panos oli merkittävä 5. divisioonan puolustustaisteluissa Karjalankannaksella. Komppanian miesten työskentely vaikeissa olosuhteissa ja jatkuvan vihollistulen alla oli ratkaisevaa puolustusasemien ylläpitämisessä ja vihollisen etenemisen estämisessä.
Komppania koostui toimitusjoukkueesta (komento- ja huoltojoukkue sekä kolmesta pioneerijoukkueesta.